Cette expression nous vient du XVIIe siècle, époque à laquelle les "chaises à porteurs" sont apparues en France...
Deux porteurs, un devant, un derrière, tenaient la chaise à l’aide de deux grands bâtons parallèles et amovibles. Ces derniers étaient constamment manipulés, soulevés, posés, tirés pour dégager la porte de la chaise, remis en place, et les porteurs, en attendant le retour de leurs passagers, allaient au cabaret, emportant leurs bâtons pour qu'on ne les leur vole pas
Ces bâtons leur servaient également d’arme en cas d’attaque, ce qui arrivait fréquemment, mais servaient également de bâton au sens propre pour se frayer éventuellement un passage parmi la foule. Cette vie chaotique et itinérante des bâtons de chaise a donc donné naissance à cette expression.
De plus, les porteurs de ces chaises menaient une vie itinérante au gré des déplacements incessants et de ce fait, la vie de bâton de chaise serait une vie qui partirait dans tous les sens et donc aurait un aspect désordonnée.